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減速機常用類型及選型簡介
減速機按傳動原理可以為普通減速機與行星減速機兩大類,全部為定軸輪係傳動的稱為普通減速機,主要是行星輪係傳動的稱為行星減速機;按齒輪傳動的類型可分為:蝸杆減速機、圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機、蝸杆一國柱齒輪減速機等;按傳動級數可分為:雙級減速機與單級減速機以及多級減速機;按齒輪布置形式可為分:同軸式、分流式以及展開式三種;按安裝方式可為分:臥式與立式。如按鑄造類型可以分為鑄鐵式與鋁合金兩種。減速機通常裝置在機器的原動機與工作機之間,其主要作用是降低轉速、增大轉矩等以滿足工作的需要。減速機在某些場合也可用來增加轉速,此時便稱之為增速機。
行星齒輪減速機與普通圓柱齒輪減速機相比,尺寸小,重量輕,但製造精度要求高,結構較複雜,承載能力低,在要求結構緊湊,動力小的傳動中應用廣泛。
蝸杆減速機傳動比大,結構緊湊,但效率低。又分為蝸杆下置式和蝸杆上置式兩種。蝸杆下置式齧合處的冷卻和潤滑都較好,蝸杆軸承潤滑也方便,但當蝸杆圓周速度高時,攪軸損失大,一般用於蝸杆圓周速度vs 1Om/s的場合。蝸杆上置式因蝸杆在蝸輪上方,蝸杆的圓周速度可高些,但蝸杆軸承潤滑不太方便。
采用機械無級減速機能簡化減速係統,能得到最合理的多種速度,可在運轉過程中減速,操縱簡單,易於實現自動化。某些機械無級減速機可在較大的變速範圍內滿足恒功率的要求。無級減速機,傳遞速率精確,效率高,但結構複雜,生產成本高,通常適用於要求自動化控製的傳動中。
圓錐齒輪減速機可做成直齒、斜齒或曲線齒,用於輸入軸與輸出軸垂直相交的傳動中,也可用於輸入與輸出垂直相錯的傳動中。由於製造安裝複雜、成本高,所以僅在傳動布置必須時采用圓錐齒輪減速機。
減速機結構和配件類型確定後,在了解減速機結構的基礎上,根據工作條件的要求,初步確定以下內容:
1.減速機的傳動級數選定
減速機的傳動級數是根據工作轉速要求,由傳動件類型、傳動比、空間位置和尺寸要求而定。
2.確定傳動件布置形式
沒有什麽特殊要求時,軸線盡量采用水平布置(比如臥式減速樹。對於二級國柱齒輪減速機,由傳遞功率的大小和軸線布置要求來決定采用展開式還是同軸式。
3.初選軸承類型
一般減速機都是采用滾動軸承與滑動軸承兩種,滾動軸承的類型由載荷和轉速等要求而定。選擇軸承時還要考慮軸承的調整、固定、潤滑和密封等問題,並確定端蓋結構形式。
4.減速機的機體結構確定
減速機的機體結構確定應依據減速機的使用環境、用途及特殊要求而確定。通常在沒有特殊要求時,齒輪減速機機體都是采用沿齒輪軸線水平剖分的結構,以便裝配。
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