減速機按傳動原理可以為普通減速機與行星減速機兩大類，全部為定軸輪係傳動的稱為普通減速機，主要是行星輪係傳動的稱為行星減速機;按齒輪傳動的類型可分為:蝸杆減速機、圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機、蝸杆一國柱齒輪減速機等;按傳動級數可分為:雙級減速機與單級減速機以及多級減速機;按齒輪布置形式可為分:同軸式、分流式以及展開式三種;按安裝方式可為分:臥式與立式。如按鑄造類型可以分為鑄鐵式與鋁合金兩種。減速機通常裝置在機器的原動機與工作機之間，其主要作用是降低轉速、增大轉矩等以滿足工作的需要。減速機在某些場合也可用來增加轉速，此時便稱之為增速機。

行星齒輪減速機與普通圓柱齒輪減速機相比，尺寸小，重量輕，但製造精度要求高，結構較複雜，承載能力低，在要求結構緊湊，動力小的傳動中應用廣泛。

蝸杆減速機傳動比大，結構緊湊，但效率低。又分為蝸杆下置式和蝸杆上置式兩種。蝸杆下置式齧合處的冷卻和潤滑都較好，蝸杆軸承潤滑也方便，但當蝸杆圓周速度高時，攪軸損失大，一般用於蝸杆圓周速度vs 1Om/s的場合。蝸杆上置式因蝸杆在蝸輪上方，蝸杆的圓周速度可高些，但蝸杆軸承潤滑不太方便。

采用機械無級減速機能簡化減速係統，能得到最合理的多種速度，可在運轉過程中減速，操縱簡單，易於實現自動化。某些機械無級減速機可在較大的變速範圍內滿足恒功率的要求。無級減速機，傳遞速率精確，效率高，但結構複雜，生產成本高，通常適用於要求自動化控製的傳動中。

圓錐齒輪減速機可做成直齒、斜齒或曲線齒，用於輸入軸與輸出軸垂直相交的傳動中，也可用於輸入與輸出垂直相錯的傳動中。由於製造安裝複雜、成本高，所以僅在傳動布置必須時采用圓錐齒輪減速機。

減速機結構和配件類型確定後，在了解減速機結構的基礎上，根據工作條件的要求，初步確定以下內容:
1.減速機的傳動級數選定
減速機的傳動級數是根據工作轉速要求，由傳動件類型、傳動比、空間位置和尺寸要求而定。
2.確定傳動件布置形式
沒有什麽特殊要求時，軸線盡量采用水平布置(比如臥式減速樹。對於二級國柱齒輪減速機，由傳遞功率的大小和軸線布置要求來決定采用展開式還是同軸式。
3.初選軸承類型
一般減速機都是采用滾動軸承與滑動軸承兩種，滾動軸承的類型由載荷和轉速等要求而定。選擇軸承時還要考慮軸承的調整、固定、潤滑和密封等問題，並確定端蓋結構形式。
4.減速機的機體結構確定
減速機的機體結構確定應依據減速機的使用環境、用途及特殊要求而確定。通常在沒有特殊要求時，齒輪減速機機體都是采用沿齒輪軸線水平剖分的結構，以便裝配。