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諧波減速機與行星齒輪減速機對比

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文章出處: 責任編輯: 發表時間:2015-12-04 14:26:49

  諧波減速機是利用諧波傳動原理的新型減速機,其與行星齒輪傳動類似,是一種少齒差的行星傳動。諧波減速機由三部分組成,分別為剛性輪齒(內齒圈),柔性齒輪(外齒圈),諧波發生器。下麵是行星齒輪減速機與諧波減速機的結構對應圖示。

諧波減速機與行星齒輪減速機對照

  諧波齒輪傳動和傳統齒輪傳動有所區別,它既可以做減速機也可以做增速機,剛性輪齒,柔性輪齒和諧波發生器其一都可固定,其餘兩個可以一個為主動,另一個為從動,來改變運行方式。

其中諧波減速機雖然結構簡單但是傳動效率可以與行星齒輪減速機相媲美,效率可以達到96%,並且單級傳動比可以高達4000以上。

  諧波減速機由於其柔輪和剛輪之間為麵接觸多齒齧合,滑動速度小,齒麵磨損均勻,所以其承載能力較高。柔性輪齒和剛性輪齒之間的間隙可以進行調節,實現無側隙高精度齧合,實現效率的最大化。和行星齒輪減速機相比,性能上要略勝一籌。

 

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